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IFTTT で Google Assistant と VOIP を連携させることで、Google Home から iPhone に電話をかけることができます。

IFTTT のレシピの作り方は、こちらの記事を参考にしました。
http://gluckhacker.com/2017/11/12/ifttt-recipe-iphonecall/

Google アシスタントで使っている Google アカウントと、IFTTT のアカウントを同じにしてください。

自宅内に iPhone があるとしても、見失ってしまっては困ることがあります。
なかなか便利な機能だなと思います。